WaterLinked A50水下多普勒測速儀是世界上小的水下多普勒測速儀。通過利用新技術(shù),WaterLinked能夠減小DVL的尺寸和成本,同時提供以前在如此小的產(chǎn)品中無法實現(xiàn)的性能水平。由于 A50 的尺寸和重量,最小的 ROV 和 AUV 現(xiàn)在可以受益于增強(qiáng)的導(dǎo)航和控制。 這使得這些在水深低至 300m 的小型航行器能夠執(zhí)行以前需要更大、更昂貴的航行器的任務(wù)。
機(jī)械參數(shù)
直徑 : 66 mm
高度 : 25 mm
重量 : 170 grams
重量(水中) : 105 grams
耐壓 : 300 meters
材質(zhì) : PEEK (housing)
: Stainless steel 316 (back plate)
工作溫度 : -5 to 60 °C
電氣參數(shù)
工作電壓 : 10-30 V
電流 : 0.25 A at 12V
平均電流 : 1.25 A at 12V
物理接口 : 8 wires (pwr/serial/Ethernet)
: 3 meter cable (PUR 6.7 mm diameter) with interface module
顯示 : Status LED (Power, Lock)
通訊 : UART 115200 baud serial 3,3V
: Ethernet
Protocols : Water Linked API URL
聲學(xué)參數(shù)
換能器頻率 : 1 MHz
換能器形式 : 4-beam convex Janus array
換能器角度: 22.5 degrees
Ping率 : 4-26 Hz (adaptive to altitude)
輔助傳感器 : Integrated AHRS/IMU (Yost Labs TSS-NANO)
小探測距離 : 5 cm
大探測距離 : 50 meters
(實際表現(xiàn)> 35 m取決于海水的鹽度,海床的底質(zhì)等.)
探測速度 : 3.75 m/s
速度分辨率 : 0.1 mm/s
長期精度 : ±1.01 % (Standard version)
: ±0.1 % (Performance version)
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